8-Weg servobesturingsbord voor M5StickC met STM32F030F4 microcontroller-Snelle verzending

Description

Beschrijving:

Dit 8-weg servobesturingsbord is compatibel met de M5StickC en wordt aangestuurd door de STM32F030F4 microcontroller, die via I2C communiceert. Het bord is uitgerust met een aparte 16340-batterijbasis voor een externe en onafhankelijke voeding, zodat meerdere servo’s tegelijkertijd kunnen functioneren. Daarnaast zijn er een bedieningsschakelaar en een RGB-led geïntegreerd. De SG90 servo’s zijn perfect te gebruiken met deze HAT.

Producteigenschappen:

• 8-voudige servobesturing
• Ingebouwde RGB LED
• 16340 batterijbasis
• I2C-protocol voor communicatie en controle

Gewicht en grootte:

• Grootte:55mm * 25mm * 20mm
• Gewicht:33g (inclusief batterij)

Toepassingen:

• Meerdere servobesturing
• Robotarm
• Biomimetische robots
• Slim en cognitief speelgoed

Pakket inbegrepen:

• 1x 8Servos-HAT
• 1x 16340 batterij

EasyLoader:

1. EasyLoader is een eenvoudige en snelle programmabrander. Elke productpagina in EasyLoader biedt een productgerelateerd case-programma dat via eenvoudige stappen op het M5-apparaat kan worden gebrand en waarmee een reeks functiecontroles kan worden uitgevoerd.

2. Nadat u de software hebt gedownload, dubbelklikt u om de toepassing uit te voeren, sluit u het M5-apparaat aan op de computer via de datakabel, selecteert u de poortparameters en klikt u op “Branden” om het programma te branden (stel voor M5StickC de baudrate in op 115200 of 750000).

Code:

1. Voor IDE

Klik op om de volledige code te krijgenhier

8Servos HAT Instructies:

1. Functiebeschrijving

(1) Achtweg servobesturing (2) Aan boord SK6812 LED-besturing

2. Communicatiemethode

I2C, bitrate 400Hz, adresondersteuning zelf-toevoegen adres: 0x38 register waarde omschrijving 00H 0X00 CH1 hoek uit 01H 0X00 CH2 hoek uit 02H 0X00 CH3 hoek uit 03H 0X00 CH4 hoek uit 04H 0X00 CH5 hoek uit 05H 0X00 CH6 hoek uit 06H 0X00 CH7 hoek uit 07H 0X00 CH8 hoek uit

3. I2C-adresbeschrijving

   00H (R / W) servoregisteradres

   Beschrijving:

   (1) Gegevens kunnen continu worden gelezen en geschreven

   (2) Elke registerwaarde geeft aan dat de graad kan worden geschreven naar 0-180

10H (R / W) servopulsbreedte-register

adreswaarde omschrijving 10H 0X00 CH1_WIDTH [8:15] 11H 0X00 CH1_WIDTH [0: 7] 12H 0X00 CH2_WIDTH [8:15] 13H 0X00 CH2_WIDTH [0: 7] 14H 0X00 CH3_WIDTH [8:15] 15H 0X00 CH3_WIDTH [0: 7] 16H 0X00 CH4_WIDTH [8:15] 17H 0X00 CH4_WIDTH [0: 7] 18H 0X00 CH5_WIDTH [8:15] 19H 0X00 CH5_WIDTH [0: 7] 1AH 0X00 CH6_WIDTH [8:15] 1BH 0X00 CH6_WIDTH [0: 7] 1CHCH 0X00 CH7_WIDTH [8:15] 1DH 0X00 CH7_WIDTH [0: 7] 1EH 0X00 CH8_WIDTH [8:15] 1FH 0X00 CH8_WIDTH [0: 7] beschrijving:(1) De gegevens kunnen continu worden gelezen en geschreven

20H (R / W) LED_RGB register

adreswaarde beschrijving 20H 0X00 G [0: 7] 21H 0X00 R [0: 7] 22H 0X00 B [0: 7] omschrijving:(1) Gegevens kunnen continu worden gelezen en geschreven(2) RGB888